移動(dòng)式塔式起重機根據行走裝置的不同可分為四種：軌道式、輪胎式、汽車(chē)式和履帶式。軌道塔式起重機的塔身固定在行走底架上，可在特殊設計的軌道上運行，穩定性好，帶載行走，工作效率高，因此在建筑安裝工程中應用廣泛。輪胎式、卡車(chē)式和履帶式塔式起重機都有無(wú)軌裝置，移動(dòng)方便，但不能帶負荷行走，穩定性差，目前很少生產(chǎn)。
根據安裝位置的不同，固定式塔式起重機可分為附著(zhù)式自升式和內爬式兩種。附著(zhù)式自升式塔式起重機可隨建筑物的上升而上升，適用于高層建筑。建筑結構只承受來(lái)自吊車(chē)的水平荷載，便于附著(zhù)，但結構用鋼較多。建筑內部(電梯井、樓梯間)，內部爬樓吊車(chē)爬樓帶一套支架和提升系統，提升起來(lái)比較笨重。然而，它占用較少的結構鋼材，不需要安裝基礎。所有的自重和負荷都由建筑物承擔。
俯仰變幅臂塔式起重機不是通過(guò)提升臂架來(lái)實(shí)現變幅的。其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮臂架的有效高度，機構簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是較小的振幅被限制在較大振幅的30%左右，不能完全靠近塔身。變幅時(shí)，載荷隨吊臂升降，不能帶載荷變幅。
小車(chē)變幅臂架塔式起重機通過(guò)安裝在水平臂架軌道上的小車(chē)實(shí)現變幅。其優(yōu)點(diǎn)是：變幅范圍大，小車(chē)可帶負荷變幅接近塔身。其缺點(diǎn)是：吊臂受力復雜，對結構要求高，吊臂和小車(chē)在建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋頂高15-20米。
下回轉塔式起重機在下端設置回轉支承、配重等主要機構。其優(yōu)點(diǎn)是：塔架彎矩小，重心低，穩定性好，安裝維護方便，缺點(diǎn)是對回轉支承要求較高，安裝高度有限。上回轉塔式起重機的回轉支承、配重和主機構均布置在上端。其優(yōu)點(diǎn)是塔身不回轉，可簡(jiǎn)化塔身下部結構，便于吊裝和接頭添加。缺點(diǎn)：當建筑物超過(guò)塔身高度時(shí)，由于平衡臂的影響，限制了起重機的轉動(dòng)，同時(shí)重心較高，風(fēng)壓增大，重量增加，整機總重量增加。
平頭塔式起重機是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型塔式起重機，其特點(diǎn)是在原自升式塔式起重機的結構中省略了塔尖及其前后拉桿，增強了吊臂和平衡臂的結構強度，吊臂和平衡臂直接相連。它的優(yōu)點(diǎn)是：1。整機體積小，安裝方便安全，降低了運輸和儲存成本；2.吊臂公差好，受力均勻，對結構和連接件損傷??；3.組件設計可以標準化、模塊化、高度可互換，減少設備閑置，提高投資效益。它的缺點(diǎn)是平頭塔式起重機在同類(lèi)型塔式起重機中略貴。
